POCHIの日記

アマチュア無線とCBR250Rを紹介しています。

超音波センサー保守

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最近障害物に接近しても警告ブザーが、鳴らないので点検をしました。センサー部が、不良のようです。走行中の風圧と雨に耐えられないのでしょう。センサー部のみを取り替えます。右側が、壊れているようです。

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センサー部は、予備があります。もう一年位使っているようです。

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4箇所の半田付けをして、ケースに収めます。

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段ボール箱を置いて、テストをしています。距離計測は、正確です。50センチで、電子ブザーが鳴りました。電子ブザーが鳴る距離は、5センチから1,5メーターの範囲にしています。その範囲内に障害物が、有ればブザーが鳴り警告します。

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動作テスト方々公園に行きました。問題なく作動しています。超音波だから雨風をしのぐフードが、付けられません。この問題が、実験の課題となります。接触防止には、有効な超音波センサーです。