POCHIの日記

アマチュア無線とCBR250Rを紹介しています。

ものづくり工作

10月14日と10月15日は、各種センサーを使い船、車(模型)等を制御して何かに活用できないかと模索する工作教室に通います。このユニットは、GPSとジャイロ等のセンサーがつながるようです。

Arduino Unoを使い左右モーターのONとOFFを制御し旋回しようという試みです。これは、水陸両用を想定した工作品のようです。ON OFF制御は、Arduino Unoソフトのサンプルから編集して、HighとLowを設定して左右のモーターの入り切りをコントロールします。パソコンの知識と制御機器の知識が、ないとプロポを自由に操ることが難しく思います。ラジコンの類の持ち合わせは、ないので工作教室の参加が楽しくもあります。今日も昼から工作教室へ出かけます。